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什么是嵌入式？

嵌入式有广义和狭义之分，广义的嵌入式是指片上系统，包括单片机、PSOC、NIOS等；狭义的嵌入式是指运行操作系统的具体芯片，如ARM9、A8等。这里主要介绍狭义嵌入式的学习路线。

还是主流方法，先学会使用，再深入底层。

常用的操作系统有Linux、WIN CE、、QNX、OSE等，目前资料最多的是Linux，所以下面就以Linux为例。

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1.安装虚拟机及Linux系统

大多数人都会在电脑上安装操作系统，如果想在电脑上运行其他系统，就得安装虚拟机了。目前主流的虚拟机有、、、等，随便选一个安装即可。然后去官网下载个人版Linux镜像（.iso文件）在虚拟机里安装。下面是主流Linux系统的官方链接：、、、、、、suse。如果你没用过Linux，建议用它。因为它是收费的，而且改名为RHEL，所以这里就不介绍了。

首先下载一本书，叫《鸟哥的Linux私房菜》。然后进入第二、三、四阶段（学习初期不需要开发板）。

2. 学习使用常见的 Linux 命令

这里要改掉点鼠标的习惯，在Linux下做事都要用命令行。另外在Linux下下载软件的时候，不用百度下载，而是用Linux自带的包管理工具（如：apt-get、dnf、rpm等），如果用的话要修改软件源（下载软件的网站），因为国外的源比较慢，百度有详细的使用说明。接下来你要学会最基本的命令，如：ls、cd、find、grep、ps、diff、fdisk等，只要照着教材操作几遍，你就能学会，不需要很深的理论知识，不需要掌握所有的命令，也不需要记住所有的命令选项，有时间的话可以去社区或者Linux公社看看。

3. 学习使用常见的 Linux 工具

1.编辑器（写代码必备）。有gedit，vim，emacs等，建议学习vim。

2. gcc 和 gdb。gcc 是一个编译器，而 gdb 是一个代码调试器。

3.这个不像VC++6.0，点一下鼠标就能帮你编译，在Linux下，必须用make和make工具才能编译，make和make可以自动生成。

4. ssh、tftp。如果你的ARM开发板上有web服务器，可以使用这些工具来访问。其中，建议使用ssh工具或者。

5、Samba.如果你想要使用Linux来交换数据，也可以搭建Samba服务器。

6.版本控制器。有svn，cvs，Git等。建议学习git。有了git，就不用手动备份代码了。

4.学习编写shell脚本

在实际工作中，复杂的系统管理操作并不是通过一行一行的敲命令来完成的，而是使用脚本（命令是基础）来完成的。脚本也是一种编程语言，只不过是解释型语言，相对于C/C++、C#、Java等高级语言来说，脚本要容易学得多（因为加入了语法糖）。Linux下，shell有很多种，如：bsh、bash、csh、tcsh、ksh、zsh等，一般就学bash，其他的都是碰到再学也不迟，因为都差不多。另外bash的语法比较奇特，很多符号（如：$#、$0、$?等）比较难记，但也没必要刻意去死记硬背，只要记住，需要的时候再查手册就行了。这里的重点是掌握正则表达式，如果有时间的话sublime text 3安卓版，建议大家学一下脚本。 语法比 bash 简单很多，用途也更广泛。推荐“Shell Tips”。

5.学习Linux下的C编程

虽然学习bash能做很多事情，但是驱动和内核开发我还是使用C语言，因为那时系统还没起来，不能用bash，另外C语言执行效率比bash高，网络编程也经常用C语言开发。这里需要掌握基本的文件操作，进程/线程控制等。推荐的书籍有《Linux环境C编程》、《UNIX环境高级编程》、《UNIX网络编程卷一》、《UNIX网络编程卷二》，或许这些教材有点难，但是请不要墨守成规，暂时不懂的就跳过，等学完下一阶段的理论后再回过头来看，之前不懂的就变得容易了。

6.增强理论知识

因为有些人冒充嵌入式硬件工程师，但其实嵌入式硬件就是普通硬件工程师的工作，我们这里讨论的是软件，嵌入式又以软件为主（薪资不高，差距很大）。如果对硬件有兴趣，可以参考《如何学习硬件设计-理论》和《如何学习硬件设计-实践》这两篇博客，这里不要求你一定精通硬件，但有一定的了解就足够了。

1、单片机。具体学习路线可以参考博文《单片机怎么学》。如果不想学单片机，可以学计算机组成原理。

2.数据结构。主要掌握表和树，其中链表用于操作系统的调度算法。

3.操作系统。都很重要，必须深入学习，才能更全面地了解Linux。

4. 编译器原理。有时间的话，最好多看一看。没时间的话，也学一下。对提高编程水平很有帮助。

5. 数据库。除了基本的数据库理论之外，你还必须掌握或。

6. ARM架构。本章主要介绍ARM的架构和指令集，在移植uboot和驱动的时候会用到。如果不做这两项工作的话，可以不用学。

7.计算机网络基础。开发中用到的SSH、TFTP、HTTP等都会涉及到网络相关的知识。

8、接口应用。如：串口、IIC、SPI、1-wire、USB、HDMI、CAN、IIS、PCIE、蓝牙、陀螺仪等。

在学习完上面的理论之后，再回顾一下Linux下的C编程sublime text 3安卓版，你会收获更多。

先下载一本韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》，再买一块2440开发板（虽然已经停产了，但是这个芯片是资料最多的），然后进入第七、八、九、十阶段。第七、八、九阶段，用开发板自带的就可以了，暂时不用研究。

7.文件系统

在学习操作系统原理的时候，文件系统已经介绍过了，没必要深究文件系统的具体算法，只需要了解它的特性，学会如何使用就可以了。例如：NFS、FAT32、NTFS、ext4、ZFS等。

8. 内核修剪

一般初学者可以先掌握内核裁剪（具体工作就是填入几个选项​​），裁剪只是把内核不必要的功能去掉，以减少代码量，这里只需要熟悉内核所有的功能选项即可，如果裁剪后还是达不到要求，那就得去读内核源码，修改内核了，我推荐《Linux入门》和《Linux阅读内核源码》，推荐阅读。

9. 驱动程序开发

由于系统还没起来，驱动能用的API还不多（部分内核API，如：等），很多函数还是要自己写。其中，临界资源经常会被访问，所以必须掌握自旋锁，睡眠锁。另外，驱动出问题的话，整个系统就崩溃了，所以必须掌握各种调试驱动的方法，如：goto语句，日志系统，KDB等。接下来，必须熟悉字符设备和块设备的驱动。我推荐《小白的博客》和《Linux》（中文版不推荐）。

10.移植

单片机也有，在keil C.a51中主要是用来做一些初始化的工作。然后，同样的功能在ARM上也有，但是不是那么重要，所以放在最后。常用的就是vivi和uboot，一般学习uboot主要还是掌握uboot的启动流程和移植。经过前面的学习，uboot对你来说已经很轻松了，一般你只需要学会如何使用uboot或者使用移植好的uboot就可以了，没必要深入研究。建议看下uboot自带的帮助文档。阅读uboot源码，很推荐。

11.图形界面开发

常用的GUI图形库有：GTK++、QT、JAVA、等。如果有C++基础，建议学QT，如果不懂C++，建议学JAVA。GUI开发初期，不需要用开发板，2440跑QT就很合适。如果要跑JAVA或者，建议换个开发板，可以考虑开发板，另外也可以用自带的开发图形界面。推荐的书籍有《QT5编程入门》、《疯狂JAVA讲义》、《疯狂讲义》、《编程入门》。

因为系统是在Linux基础上封装了一层API，所以如果要开发驱动，必须掌握Linux（上面前十个阶段），如果只是开发 app，只需要使用或者配合模拟器（最好用手机），就可以了，不需要学习Linux，也不需要学习开发板。

在你做过几个GUI项目之后，学习UML和设计模式，这将大大提升你的代码架构能力。

12. Web 开发

有时候需要在ARM板上搭建一个网页服务器，这里就得学习HTML、CSS、XML、Ajax、PHP等。看似内容很多，其实不多，因为这些语言入门简单。用Adobe开发，入门之后直接用文本浏览器就可以了（还需要学习MVC模式）。另外还需要会用bash或者写GI程序C，这样才能在网页上调用底层C语言接口。推荐《疯狂HTML 5/CSS3/讲义》。

13. 其他

本文不涉及流程图绘制软件，文档生成工具等（这两个东西工作中经常用到）。

从上面可以看出，嵌入式软件涉及到很多计算机相关的知识，这对于电子专业的学生来说无疑是跨专业的难度，另外，就算掌握了上面提到的这些知识，也只不过是打开了一扇小窗户而已，还有很多东西它做不到，比如二维码识别，视频采集卡等等。

BTW，嵌入式工作也分为几个岗位，分别是系统工程师、驱动工程师、软件工程师（负责网页或者GUI的开发）、UI工程师（也可以叫美工）。

系统工程师：熟悉操作系统内核原理，熟悉内核源代码。主要职责是对系统打补丁或者增加新功能，比如热升级，提高系统的容错能力等。一般公司不做这种开发。

驱动工程师：熟悉各类外设的驱动开发，为内核、GUI提供接口。由于很多IC厂家都提供相关芯片的驱动，很多驱动工程师被裁员（需求减少）。

软件工程师：熟悉各种编程语言和GUI图形库、框架（光会查文档是不够的，需要对框架非常熟悉），由于项目需求经常变化，开发效率跟不上变化，所以对软件工程师的需求大大增加。

UI工程师：主要负责界面的美化，有美术功底的学生比较适合做此类工作。

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