在渴望畅饮可乐之际，我们面临的选择长久以来仅限于百事与可口两大巨头。挑选手机时，90%的可能性将目光投向苹果、华米OV等知名品牌。至于购买运动装备，Nike等品牌往往成为我们最先想到的选项。

世界之所以呈现出丰富多彩的景象，其关键在于，除了那些巨头企业之外，还存在着一些公司，它们不墨守成规，致力于创新，追求独特性，既重视设计又关注功能，且始终关注着未来的发展。

这些企业拥有与众不同的经营模式，其设计及产品能够带来与众不同的用户体验，同时也能激发丰富的社交话题。尤为关键的是，它们摆脱了大型企业的束缚，勇于无畏地追求创新。它们，正是所谓的“多元化企业”。

多样性构成了开放世界的基础。爱范儿坚信，唯有深入关注并洞悉多样性的企业，才能比他人更早洞察未来趋势。在同名栏目中，爱范儿将通过深度访谈，与你共同目睹这些企业如何重新塑造未来，确立新的发展模式。

这是「多样性公司」系列的第六篇文章，我们与该栏目的创始人Sun以及联合创始人Penn Yu展开了一场深入的交流。

极壳公司作为全球首家将机械外骨骼产品推广至消费者市场的创新企业，如今为广大民众提供了亲身体验机械外骨骼带来的力量增强与体能提升的宝贵机会。这情形仿佛钢铁侠在山洞中打造出了他的Mark I装甲，人类的对“自我”的想象得以进一步拓宽，更为关键的是，这种科幻般的想象真的有可能在将来变为现实。

目前市面上共有三款产品在售，包括基础款Go X，功率更强的Pro X，以及更为轻便耐用的X款，该款产品采用碳纤维与钛合金材质制成。这些产品适用于登山、爬楼、徒步和骑行等多种场景，为腿部提供超过10种助力选择。在理论层面，配备1马力功率的Pro X设备能够增强腿部力量达40%，有效减轻相当于30公斤的负重负担，并且能够节约30%的体力消耗。

极壳的首个产品于年初在海外市场正式推出，短短时间便在全球范围内吸引了超过一万名用户。凭借其快速增长的表现，该产品接连获得了IDG、红杉等知名资本的青睐，并成功筹集了数千万美元的资金。

公司正努力拓展中国市场的业务，预计在八月，将通过国内领先的潮流商品销售渠道，正式开展产品体验和销售活动。

团队

「我的生命没有一分钟被浪费，都在为 做准备」

Q： 为什么给公司取名叫 ？有什么特别的意义？

在很大程度上，我们受到了诸多文化作品的启发，其中，《攻壳机动队》对我们的影响尤为深远。在这部动漫中，“Shell”一词具有独特的象征意义，它代表的是灵魂的居所。换言之，除了个体的自由意志之外，人类的一切都属于Shell的范畴。

这直接关联到我们所从事的工作，我们追求的是将最前沿的机器人以及人工智能技术应用于人类自身，以提升人的自主意识。因此，这实际上也是在寻求一个更优质的“壳”，一个更能容纳人类自由意志的容器。

从第二个层面来看，我们所从事的活动与户外活动紧密相连，我们的产品实际上可以被视为一种新型的户外装备。以往户外装备包括软壳和硬壳，而我们的产品也将构成户外装备的另一种新形态。

我们认为这一名称充分展现了外骨骼产品的特色，经过与用户多次测试和筛选，诸如Power Suit等众多候选名称均被考虑，但最终大家普遍认为这个名字最具代表性，正如吉普车直接被称为吉普车，无需冠以“四轮越野车”的称呼。

Sun在之前的创业经历中主要涉足开发板及机器人项目，而此次却转投机械外骨骼领域，这一赛道既新颖又尚未得到充分验证。在科技创业领域，我认为创业者的选择或许应更多基于对趋势的洞察，亦或是源自一种使命感或个人的直觉。

我之前从事的开发工作主要涉及机器人控制器的开发，其中我制作的机器人产品多为各类机械臂，此外，我还参与了3D打印技术和机器人移动底盘等创业项目的研发，这些项目均属于典型的跨学科机电产品。

选择外骨骼这一领域，最直接的解释必然源于我个人的梦想，我追求的目标，以及当前发展潮流的相互吸引，唯有如此，事业才有可能成功。

每一代人的创业选择在很大程度上受到他们童年时期所经历的各种因素以及接触到的文化作品的深刻影响。我深有体会，马斯克之所以立志让人类登陆火星，正是因为他小时候沉迷于《银河系漫游指南》等科幻作品。而我们这一代人，在童年时期所热衷的是高达、EVA等科幻元素，当时我们觉得这些内容非常酷炫，然而由于过于科幻，它们在当时看来难以变为现实。如今，我深知这些事物竭尽全力，正逐步将现实世界拉近，这无疑是一条极具价值的道路。

我初中时期尝试的第一个DIY项目，是一款肌电传感器。回顾起来，制作外骨骼的难点主要在于人类本身。如何准确把握人的运动意图，而肌电信号则成为了一条有效的解决途径。

如今这个时刻，我意识到，过去投入的所有努力和精力，实际上都是为了这一刻的到来。

外骨骼技术融合了机器人技术、人工智能以及人机工程学等多个学科，我认为之前在各个领域所进行的众多研究，实际上都是在为这一目标进行充分的准备。

回顾过去，我发现自己未曾虚度分秒intellij idea cxf，这让我感到生命充满活力，真实而生动。

早期设计草图

众筹的成果相当显著，首月便吸引了2638位支持者，筹集到了123万美元的资金。这样的成绩，对于你们而言，是否证明了这款产品在消费市场的巨大潜力呢？

成功获得首轮投资后，经过半年的努力，到了23年年初，我们推出了首个具备完整功能的原型机。这标志着我们不仅证实了该产品的可行性，而且将原本仅存在于脑海中的构想转化为了现实，使得众多用户得以亲身体验。大家普遍认为，其功能表现远超预期。

我当然认为，从原型机到可以大规模生产的成品，其间还有相当大的距离，它缺少了众多工程层面的细致打磨和可靠性提升，还未能对各种边缘情况进行充分的探讨和推敲。

我们为消费级外骨骼设定了最高1马力的功率，这一配置在多数场合下均能满足需求。此外，其续航能力十分出色，可达约20公里。更重要的是，它巧妙地融合了人工智能技术，能够智能适应各种复杂地形。

尤其值得一提的是，我们集成了这些功能的同时，还提供了极具亲和力的价格优势，仅需几百美元，与传统的工业级外骨骼相比，其成本降低了数个数量级。

当时在国内看来，这一概念已被证实具备可行性，然而我认为有必要进一步检验该品类的市场需求。众多从事创新型消费硬件领域的公司，常常因闭门造车、以锤寻钉而走向失败，我们自身的创业历程中也犯下了许多此类错误。

众筹对于我们的意义实际上是对产品市场契合度（PMF）的深化检验，它是对产品与市场需求之间匹配程度的进一步确认。

针对这类处于新兴行业起步阶段的初创企业，当前它们所遭遇的主要难题究竟有哪些？

外骨骼领域对技术创新和产品创新的需求十分迫切，这一领域的进步绝不能仅仅通过内卷和高压手段来达成。相反，我们必须尊重时间的价值，要求团队投入充足的时间，深入思考，全面理解，并持续探索。

这种时间和过程的不可压缩性，和我自己的紧迫感是有矛盾的。

研发外骨骼技术无疑是一项漫长的工作，它将需要未来数十年持续不断地努力与改进。然而，整个硬件领域的竞争态势异常激烈，发展速度也极为迅猛。

即便我们难以仅凭人力解决难题，缘于业界缺乏现成的专注于外骨骼技术的人才；而且，即便我们筛选出合适人选，培养他们成为具备系统性外骨骼知识的专业人才，也需要经历一段相当漫长的周期。

此外，我们还需与物理定律进行抗争。在软件开发之外，我们的产品与人有着紧密的联系和接触。它既要极度轻便，又要极度坚固。这过程中，我们必须权衡和挑选众多因素。外骨骼技术不仅处于前沿，而且产业链条漫长。我们需要将实验室的研究成果转化为实际产品，并在产业链上的关键环节实现技术突破。

我们的研发团队由学术背景和产品导向两类人才组成，各占一半。由于我们处于行业前沿，必须投入大量精力进行实验室阶段的研发工作。

当前市场上从事机械外骨骼产品研发的初创公司数量不少，这些产品的外观设计似乎颇为相似，那么它们之间的区别和竞争优势究竟体现在哪些方面呢？

上线后的第一代产品成功展示了该品类的巨大潜力及用户对其的需求。因此，我们确实观察到在过去一年里，不断有类似形态的产品问世。然而，我认为制造出外观相似的产品并非难事，因为从表面上看，其复杂程度似乎并不高。它主要由两个电机、几根连接的杆子和一些布带子组成。

无人机的物理构造十分简便，仅用四根树枝和四个电机便能实现飞行，然而，其外观与实际实用产品之间的差距却相当显著。

外骨骼的研发涉及多个领域，包括人体工程学、可穿戴设计、机器人技术、动力系统以及人工智能算法，这些方面都需要进行深入的研究，并且要细致入微，只有这样，最终的体验才会更加出色。

我们的长处在于，不仅进行了众多前沿性的研究，而且在从事外骨骼研发过程中，我们表现出极高的专注度，并且对细节的把握尤为精准。

竞品的确可以轻易模仿某种外观，然而，对这种外观背后的核心原理却难以形成具体而明确的认知。一旦他们在各个环节的表现都略逊一筹，累积起来的整体使用感受自然会显得相当糟糕。

十几年前，仅需1000元便可购得一台扫地机器人。然而，那时的扫地机器人采取的是随意碰撞的策略，回家后还需费心寻找它在家的某个角落。在我妈心中，这类产品显得既愚蠢又劣质，这种看法在她的脑海中根深蒂固，已有十余年之久。近期，她换用了具备自动上下水功能、配备激光雷达和AI规划算法的扫地机器人，这才觉得现在的扫地机器人既聪明又便捷。

因此，对于外骨骼这一产品类别而言，我们必须确保，任何一代人都不应仅因一两件劣质产品而对整个品类产生负面看法。

实际上，我们众筹所提供的实物产品并非最初展示的版本。我们已淘汰了那一代产品，转而推出了第二代，并开始发货。这是因为我们认定第一代产品的设计存在诸多缺陷。我们甚至担忧，若将这一代产品交付给用户，将给消费级外骨骼行业带来重创，甚至可能导致整个行业在消费者心中留下不良印象。

「AI 是 产品最核心的两个能力之一」

一些企业专注于工业或康复领域的外骨骼产品，主要服务B端客户，但贵公司却选择了面向普通消费者，专注于户外运动辅助，为何做出这样的战略选择？

A：我觉得这不是一个很难的决策。

若你真正决定投身一个根植于远大理想和强烈使命感的创业项目，那么这便是一种顺理成章的选择，其核心在于寻找与个人愿景相契合的契合度。

你让我去做医疗或者工业领域的外骨骼，我觉得我也做不好。

我本人热衷于户外活动，对徒步、生态旅游和自驾游情有独钟。对于在这些活动中用户所面临的需求和难题，我有着深刻的认识。我渴望研发出极致的产品，在使用过程中给自己带来愉悦的体验。

这就是我做这个品类的基础，我能同理心用户。

在当前的机械外骨骼市场中，体积、重量与功率之间的冲突是难以回避的。为何初代产品在尺寸上选择了约2公斤的重量，32牛·米的扭矩，800瓦的峰值功率，以及1马力的输出？为何不制造出更重、更强的产品？或者说，在内部设计时，是否是以1马力为基准，力求在保证性能的同时，将体积和重量压缩至极限？

实际上，这个1马力只是虚报的数值，它的实际功率大约在1.1马力上下，相当于800多瓦。

鉴于用户可能难以直观地把握多少瓦的具体含义，而马力则相对容易理解，它指的是一匹马所能发挥的力量，显而易见，人的力量远不及马，我们的调查结果显示，人们对一马力的概念接受度较高。

选择这款产品，其性能在当前构型下极为出色，800多瓦的功率不仅足以满足日常通勤需求，还能在跑步冲刺以及极限登山等场景中提供显著支持，堪称一个相当充裕的性能标准。

800瓦的功率是我们计算得出的适宜使用区间，而1马力则更符合用户沟通的需求。

接着，800瓦的功率将决定扭矩的大致数值，而扭矩的大小将影响产品结构的坚固性和可靠性，随后还需确定采用何种材料，是否选用碳纤维或钛合金，以及如何设计产品的抗疲劳寿命。

这实际上是一个先设定目标，再寻求达成途径的过程，而这个目标本身，则是基于我们的理论推演、对具体情境的深入理解和实际测试的结果。

作为一款旨在提供辅助功能的机械外骨骼产品，其AI对人类动作意图的识别与预测能力，是否与它自身的机械性能同样关键？

该产品内置一个名为“小脑”的模块，集成了多种传感器，并具备较强的计算能力。

这东西的存在，源于我认识到阻碍外骨骼产品拓展至更广泛、更多样化应用场景的intellij idea cxf，并非仅仅是硬件性能的局限，亦非高昂的价格，而主要是由于人工智能技术的不足。

从实验室的研究视角出发，尽管两人体型相似，然而他们的脚部尺码存在差异，行走时的姿态亦将截然不同。在这种情形下，究竟何种辅助方法能够奏效？实际上，每个人的情况都不尽相同。对我而言，这种方法或许有效，然而对你来说，可能毫无作用。

此外，根据不同的场合和运动种类，如步行、攀登小坡、攀爬楼梯、穿越碎石路面、攀登雪山，亦或是进行力量锻炼、骑行自行车，用户所需的助力手段也呈现出极大的差异。

面对用户众多、各具特色以及场景多样复杂的情况，确保我们的产品能够实现无障碍的自适应切换，这实际上是我们需要着力解决的难题。

我们的设备上仅设有一个按键，负责开关机功能。我们秉持的理念是，用户在设备使用过程中无需进行其他按键操作，一切将由设备自动识别，并据此进行预测、调整与适应。

这是实现外骨骼技术融入日常生活、有效应对各种复杂非结构性环境的必经途径。

在行业内，最大的挑战之一在于对人类意图的辨识，正如我之前所述，我早在初中时期便开始了肌电传感器的研发工作。

因此，我的看法是，该产品核心的两大能力之一，便在于其背后的AI技术。

机械外骨骼这一名称是否准确地描述了这类产品？你们是否希望消费者将其视为运动辅助设备？或者是下一代的可穿戴设备？抑或是未来人体增强的利器？

我们近期持续深入研究和思考这一问题，观察至今，该产品在各类场合展现出多样的功能。例如，在骑行环境中，它能使任何自行车升级为电动自行车；而在徒步情境中，则转变为电动徒步设备；在工作场景中，如需攀登多层楼梯的巡逻和检查工作也因此变得更加便捷。

坦白说，我们对产品定义的理解还在不断更新的阶段，我们视其为一种功能多样的产品，我们不愿将它的应用场景或目标用户群体局限化，更倾向于维持其广泛的适用性和丰富的多样性。

不过更抽象地讲，我会说 的产品是一种物理层面的增强现实。

这是我近期才领悟到的观点，它充当着人类与物理世界之间的桥梁，具备输出、编程和数字化的特性，能够增强人的能力，对吗？

你可以尝试一些模拟活动，仿佛置身于月球漫步，或者在更为沉重的环境中行走，如同在泳池中游走，亦或是模拟遭遇墙壁碰撞，或是踢到某物。

我认为众多人的能力与感受实际上都能够在这一媒介的背景下进行全新的审视。

目前我们的产品主要针对腿部提供助力，那么在将来，是否会有涉及手部助力功能的规划，以适应搬运等不同场景的需求呢？

我认为，在选择一家公司的产品拓展方向时，需从两个关键角度进行评估：首先，该公司的技术能力模块是否能够有效实现重叠与共享；其次，目标用户群体是否与现有用户群体一致。

最理想的扩展途径应是两者兼备，即采用相同的技术路线，同时针对可能存在不同需求的同一群体，这无疑是一条出色的产品线扩展路径。

这些场景的搬运对我们而言，是一项迫切且实际的需求，然而，这一需求与目前我们的用户群体匹配度不高。此外，上肢外骨骼的制造难度更大，因为上肢的动作范围更为广泛和复杂，难以实现标准化。这使得它成为一个难以开发出适用于多种场景产品的领域，因此，高度定制化的产品似乎更为合适。

观察当前产品状况，我们是否能够引入智能手表等穿戴式设备，并依据实时监测的心率、血氧等生理指标，对产品的输出功率进行灵活的调整？

这个想法相当出色，产品实际上已经具备了这样的基础功能：它能根据你的动作以及当前的能耗状况，实时对助力策略和功率进行调整。

这也是为什么它能实现单键操作，用户只需要开关机就行。

你所提及的那个领域，我们同样在积极筹备，近期的一项进展是 Apple Watch 的应用程序即将上线。与可穿戴设备的融合，正是我们关注的焦点。除了利用 Apple Watch 监测身体状况，这款手表还充当了我们产品更为适宜的人机交互界面。例如，在户外环境中，只需轻抬手腕，便能够直观地查看个人及设备的状态。

「成为钢铁侠，是可以想象可以触及的未来」

已有马拉松运动员佩戴了贵公司的产品参与赛事，并借此提高了个人最佳成绩。尽管马拉松运动强调参与精神，但不可否认的是，得益于产品的便携性、轻量化以及辅助功能，它在一定程度上有助于提升运动表现。对于外骨骼技术在增强个人能力的同时，可能引发的效率差异和公平性问题，您有何看法？尤其是在劳动和竞技领域。

A：首先我觉得这是一种 trick，一定算是作弊。

当然，该用户的成绩尚存争议空间，它并不足以影响奖金的分配和排名顺序，主要还是为了提高个人的成绩水平。

对他而言，参与马拉松活动也是检验该产品效能的手段之一；在激烈且竞争激烈的赛事环境中，运动员需持续奔跑，这能直观地展现该产品的实际效能。这不仅有助于减轻运动员的负担，还能助力他们突破个人极限。

从长远角度考量，外骨骼设备终究会被禁止使用，目前它们尚未引起广泛关注。然而，这类产品也可能催生全新的竞赛项目，比如之前在北京举办的机器人马拉松赛事。或许未来会出现外骨骼铁人三项这样的比赛，人们在竞技场上公平竞技，这不仅将推动行业发展，也可能激励人类挑战自我极限，正如当前的F1赛事所展现的那样。

人与机器之间的界限正逐渐缩小，我们似乎正站在一个人类与机器融合的关键边缘，对于“赛博格”这一理念逐渐变为现实的现象，尤其是在人机互动和身体功能扩展的背景下，你又是如何看待的呢？

大家似乎察觉到了一些迹象，例如马斯克在脑机接口项目上近两年的进展，以及我们的产品在人类物理层面增强方面的潜力，这让人感受到了人与机器融合的潜在可能。然而，我认为要真正达到所谓的“临界点”，还需实现众多基础性的重大突破。

智能义肢的研制过程相对复杂，远超外骨骼技术。在与多个研究团队交流后，我了解到他们已成功开发出众多智能义肢，然而，这些义肢与人体整体的适配性却相当有限。在众多案例中，仅有少数人穿戴后效果尚可。

我认为这只是一个缩影，而真正能够有效连接神经的人机接口，按照目前的情况推测，可能还需要20年甚至更长时间才能实现。就目前而言，外接的设备工具型接口更为实际，应用范围更广，且技术门槛较低。例如，电机的能量密度已经达到了人类肌肉的100倍。

手机、耳机、智能手表等设备逐渐成为日常携带的物品，同时，360°全景相机等新兴潮流也应运而生，甚至一些AI记录设备也具备了便携性。那么，机械外骨骼产品是否也有这样的发展潜力呢？它们是否有可能被人们视为一种时尚的电子产品，在日常中频繁使用呢？

A：今天看当然还差很远。

为了达成这一目标，我们必须推动众多基础技术的创新，并且持续扩大应用场景。

之前，外骨骼产品主要应用于行业特定场合，然而如今，不少人在登山、徒步、骑行等日常活动中也开始使用它们，这在我看来，无疑是行业的一大飞跃。

或许需要持续奋斗十几年甚至二十载，经过代际的传承与革新，产品逐步攀登高峰，拓展新的应用领域，最终在某个关键时点实现质的飞跃。

质变的临界点可能呈现这样的特征：它必然发生在应用范围更为广泛的环境中，且其正面影响持续增强，负面影响则逐渐减弱。以Pro为例，目前来看，它的视觉效果给人以极大的震撼，然而其体积过于庞大。若未来其负面影响微乎其微，使用起来不再令人感到笨拙，并且售价低于一万元，那么我认为它便实现了质变。

外骨骼装置亦然，目前它仅能让人体的耐力增加数十个百分点，然而随着技术的持续进步，其性能将发生质的飞跃，有望将体能提升至百分之一百甚至两百，穿戴后几乎感觉不到它的存在，日常活动中难以察觉其影响，只有在关键时刻方才明显，而且其成本也在持续下降，等到价格变得更为亲民时，我便认为该行业的机遇已经到来。

在采访众多来自不同行业如新能源汽车、无人机以及扫地机器人领域的科技公司创始人时，我发现他们普遍将企业发展的长远目标定位在“具身智能”这一概念上，即通过将强大的人工智能与具有高度自由度的机器人相结合，以实现更多场景的无人化操作。面对这样的未来，人们在有人的环境中又将如何去适应？人类的身体是否将不可避免地走向机械化？

采用多样化的技术手段来提升人类自身能力，无疑是人类文明发展的新阶段，这一发展趋势我认为是恰当的。然而，技术种类繁多，人工智能便是其中一种，它主要增强的是人类的智力、信息搜集以及逻辑推理的能力。

人类在接下来的十年、二十年里，将面临一个至关重要的技术发展领域——人类增强技术。而我们正在从事的，仅仅是这一领域中的一个微小分支。正如我之前所述，外骨骼技术实际上是人与物理世界之间交互的桥梁，它具备输入、编程和数字化的特性。其目标在于实现人类在物理世界的增强现实，从而释放我们的自由意志。

人的自主意识能够通过多种技术的融合得以展现和增强，这亦是我们企业长远的发展目标。

若进一步具体化，诸如钢铁侠所穿的装甲以及人工智能技术，在不久的将来，我们不仅能够想象得到，更有望将其变为现实。

刘学文

稳中向好。

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