深圳商报•读创客户端记者 肖晗

5月9日，记者得知，中日两国共同主导制定的无人机国际标准ISO 15964《无人机感知与避障系统》已正式公布。这一标准的实施，成功填补了无人机感知避障领域国际标准的空白，为无人机产业的规范化、安全化发展打下了坚实的基础。

国际标准化组织官网截图

据悉，负责《无人机感知与避障系统》国际标准编制的中国团队由深圳美团低空物流科技有限公司，即美团无人机，以及中国航空综合技术研究所共同牵头。该标准旨在针对城市环境中无人机感知和避障的实际应用需求，提炼并推广我国企业自主研发的国际先进技术规范。自2022年5月起，在国际标准化组织航空航天器技术委员会无人机系统分技术委员会（ISO/TC20/SC16）中启动项目之后，工作组已成功举办了超过30场国际视频会议。在这些会议中，共收集并处理了来自美国、英国、加拿大等10多个国家的200多条建议。经过近三年的努力，该项目终于圆满完成并对外发布。

感知与避障系统，即DAAintellij idea 2025，是确保无人机安全飞行的重要核心部件，其性能直接影响到无人机在复杂环境中的任务执行效率。新制定的标准明确了无人机感知与避障系统在安全性和质量方面的具体要求，为该系统的研发、生产、测试及运用提供了切实可行的指导，从而显著提升了无人机飞行的安全性。

在制定标准的过程中，我们对美团第四代无人机等我国企业自主研发的多款无人机型号在不同应用场景中的表现进行了细致分析，并就此提出了针对无人机感知与避障系统通用性、系统结构、性能表现及安全性等方面的具体要求。尤其是对于检测距离、安全距离以及着陆场景中的检测与应对措施等方面，我们制定了详尽的规定。编制团队的相关人员透露，我国在城市复杂场景应用方面取得了显著成果，并且持续在核心技术上实现自主研发的突破，这使得我国在全球相关领域的竞争中处于领先地位，正是这一优势使得我国团队能够主导该项国际标准的制定。

美团无人机正在城市复杂场景中进行配送（管乐 摄）

公开信息显示，美团自主研发的第四代无人机，是一款采用双余度飞行控制架构的先进六旋翼航电平台，它在安全性、成本效益、环境兼容性以及维护便捷性等方面相较于上一代产品均实现了显著进步。该系统的计算平台、飞行控制系统、定位系统、通信系统、供电系统以及动力系统都采用了冗余设计，通过六向感知技术，它能够有效辅助起桨保护、避障、绕障、备降以及迫降等操作。此外，配备的高可靠性智能降落伞构筑了最后一道安全防线，确保了整个过程中形成了一个由“冗余备份运行”、“安全迫降”以及“开伞”构成的三级安全保障体系。

自2017年创立至今，至2025年3月底，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等多个城市设立了55条航线intellij idea 2025，总计执行订单量超过52万笔。该服务即时零售配送网络已遍及办公区、社区、景区、市政公园、校园、医疗机构以及图书馆等多元化场景，同时为消费者提供了超过9万种商品的选择。据全球知名投资机构ARK发布的《BIG IDEA 2025》报告估算，至2024年年末，美团无人机的商业订单总量已与Wing相当，共同占据了全球第二的位置。

业界专家指出，无人机领域是涉及多学科融合、技术含量极高的前沿科技，其发展程度直接反映了一个国家在装备制造业领域的最高技术水平。本次《无人机感知与避障系统》国际标准的正式推出，不仅标志着我国在无人机技术领域将自身优势转化为标准优势的显著成果，更是通过“标准国际化”策略，推动“装备国际化”的有力尝试。

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